自变量机器人正式推出跨具身动作分词器X-Tokenizer。该模型采用“编码器-语义残差量化（SRQ）-解码器”的全新架构，以SRQ技术替代了传统的残差向量量化（RVQ），能够更精准地分离出动作意图。据介绍，X-Tokenizer已经在涵盖17个系列机械臂的庞大数据库上完成预训练，学习数据包含240万条轨迹及20亿个动作帧，可以帮助机器人更好学习掌握各类动作，适配不同场景的具身智能需求。
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